孟子 · 公孙丑上
曰：「有。北宫黝之养勇也，不肤桡，不目逃。思以一豪挫于人，若挞之于市朝。不受于褐宽博，亦不受于万乘之君。视刺万乘之君若刺褐夫。无严诸侯。恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：『视不胜犹胜也。量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。』孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：『子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人吾往矣。』孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。」
白话
北宫黝的勇，是向外逞强：皮肤不缩、目光不避，哪怕被人轻辱一丝，也像在闹市当众挨打；平民君主，一概不屈；刺杀天子如同刺杀布衣；不惧诸侯威势；恶言一来，必定回击。这是以压倒别人为务的勇。 孟施舍的勇，是向内持守：把打不赢看作打得赢，不估量对手、不计较胜负，只求内心无所畏惧。这是专守自身气势的勇。 北宫黝近于子夏，孟施舍近于曾子；两人谁更可取，难以断定；但孟施舍能守住关键，北宫黝却流于外驰，所以孟施舍更得要领。 曾子听孔子讲过真正的大勇：自我反省若无理，面对平民也不安；自我反省若有理，纵然面对千万人也毅然前行。这是依道义而守的勇，远超单凭气势的坚守。 勇的高下，在于由外转内、由气入义；孟子所重，终究是内心的自我省察，而非血气的强弱。