中庸 · 第十八章
子曰：「无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。 武王缵大王、王季、文王之绪。壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。 武王末受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫；葬以士，祭以大夫。期之丧达乎大夫，三年之丧达乎天子，父母之丧无贵贱一也。」
白话
文王之所以无忧，正因王季为父、武王为子，父创业，子承续。 武王继承太王、王季、文王的功业，一着戎装便平定天下，自身亦保全盛名；贵为天子，富有四海，宗庙享祀，子孙永守。 武王晚年受命未竟，周公成就文王、武王之德，追尊太王、王季为王，并以天子之礼祭祀更早的先公。这套礼法，通行于诸侯、大夫乃至士与庶人。 父为大夫、子为士，则葬用大夫之礼，祭用士之礼；父为士、子为大夫，则葬用士礼，祭用大夫礼。一年之丧礼通行至大夫，三年之丧礼上达天子；而父母之丧，无论贵贱，一律服三年，毫无差别。 孝道的根本，在于心意相通；礼之所以能遍及百姓，正在于对父母的哀敬之心，人人皆同。