孟子 · 万章上
曰：「长息问于公明高曰：『舜往于田，则吾既得闻命矣；号泣于旻天、于父母，则吾不知也。』公明高曰：『是非尔所知也。』夫公明高以孝子之心为不若是恝。『我竭力耕田，共为子职而已矣；父母之不我爱，于我何哉？』帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中。天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。为不顺于父母，如穷人无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧。好色，人之所欲；妻帝之二女，而不足以解忧。富，人之所欲；富有天下，而不足以解忧。贵，人之所欲；贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵无足以解忧者，惟顺于父母，可以解忧。人少则慕父母，知好色则慕少艾，有妻子则慕妻子，仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母，五十而慕者，予于大舜见之矣。」
白话
“向苍天与父母痛哭”，是呼告上天、倾诉双亲不慈的至诚，并非怨恨。 公明高说长息不懂，因真正的孝子无法对父母冷淡——纵竭力尽孝，父母仍不疼爱，这岂能不令人心焦？ 尧派九子二女、百官及牛羊粮仓到田间侍奉舜，天下贤士纷纷来投，连帝位都将禅让，可舜依然忧愁。 为何？不被父母接纳，就像穷困者无家可归，比贫穷更令人无依。 众人喜爱、美色、富贵，都消不了他的忧；唯有让父母顺心，才能真正宽怀。 所以孟子赞叹：终身敬慕父母，是大孝；五十岁还如此深切思念的，我只在舜身上见过。 舜的忧，不在得不到天下，而在得不到父母欢心；他的痛哭，不是为自己困顿，是为父子之情尚未圆满。